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SPARC - Secure Propulsion using Advanced Redundant Control
2004-2007 (Projet financé par la commission Européenne - Résponsable de project: DaimlerChrysler)Le but de SPARC est d'améliorer substanciellement la sécurité du traffic routier et l'efficacité des poids lourds utilisant des technologies intéligentes x-by-wire. Afin de prouver ce concept, une platforme électronique automobile sera développée afin de pouvoir être intégrée en même tant dans un poid lourd et dans une voiture. SPARC proposera un concept automobile complet pour une architecture de système ouverte, où des fonctionnalités software provenant de différents partenaires pourront être intégrées facilement. Quatre démonstrateurs basés sur cette architecture seront réalisés et testé. Un des objectifs principaux de SPARC est le dévelopment de véhicules permettant un évitement d'accident grâce à un Safety Decision Control System SDCS, qui est conçu pour controler une éventuelle faute du conducteur et d'y réagir en conséquence.
Dans ce projet, Allemann Technologies a développé le module logiciel, tournant sur un processeur MPC5554, responsable d'acquérir les entrées faîtes par le conducteur, de les transformer en un vecteur de mouvement et de coordonner tout les aggrégats du véhicules via un controlleur en accélération. Allemann technologies est aussi résponsable pour la mise en service de tous les sous-systèmes (composants mécatroniques, réseau Flexray et CAN, ...) et ceci pour tous les démonstrateurs. Un système Steer-by-wire a été spécialement développer pour les démonstrateurs poids lourds ainsi que les gateways Flexray-CAN.
